Cada comunidade atendida recebe a visita do Carro-Biblioteca uma vez por semana. O Carro tem um ponto de parada fixo em cada comunidade, permanecendo ali por um período de duas horas. As comunidades atendidas atualmente são:
Dom Pedro I (São José da Lapa)
Paulo VI
Nova Pampulha
Usuárias de uma das comunidades atendidas pelo Programa